津波から命を守るために

1. 訓練シナリオ：実際の鎌倉の大規模避難

観光客・住民・就業者など実際の鎌倉の人口構成に基づく大規模避難シミュレーションを複数回実行し、その平均的な混雑（道路に渋滞が発生し歩行速度が大きく低下する状況）を再現しました。この現実的な混雑の中に強化学習エージェントを投入し、繰り返し試行して避難の方策を学習させています。

2. AIが学習した7つの判断基準

Q学習（線形関数近似）を用い、以下の特徴量から「最も多くの人が高台へ避難できる道」を選ぶ方策を学習しました。

• 最寄りの安全な高台へ最短で接近すること
• 標高の高い場所へ上昇すること
• 津波が早く到達する場所を避けること
• 同じ場所を行き来する「迷走」を防ぐこと
• 幅が広く通行しやすい道路を優先すること
• 袋小路（行き止まり）を避けること
• 混雑状況を考慮すること

3. 学習成果：厳密な評価で確認

探索を切った（ε=0）方策を、複数の固定シードで繰り返し評価しました。学習済みモデルの平均避難成功率は約99%に達し、単純に「最寄りの安全地点へ最短で向かう」方式（約98%）を上回ることを確認しています（鎌倉モデル地区・シミュレーション上の指標）。

このモデルの推奨ルートを使う

避難体験を開始すると表示される「避難ルートを選択」画面の先頭に、この学習済みモデルが現在地から高台まで提案する「AIスマート避難ルート」が表示されます。タップすると地図上に経路が描画されます。

要配慮者ルートだけは「強化学習を使わない」と決めた理由

高齢者・車椅子・ベビーカーなどの方に向けた「要配慮者ルート」（急な坂や狭い道を避ける経路）でも、当初は同じ強化学習で最適化を試みました。しかし複数シードで厳密に検証した結果、強化学習版はかえって急な坂を多く通ってしまい、坂を直接コスト化して避ける古典的な経路探索（ダイクストラ法）に明確に及びませんでした。

「AIだから何でも優れている」とは限りません。目的に対してより確実で説明可能な手法を選ぶという研究上の判断から、本アプリの要配慮者ルートは強化学習ではなく、坂の急さを直接避けるダイクストラ最適経路を採用しています。これは強化学習の失敗ではなく、手法を正しく比較・検証した結果の選択です。

AIルートの重要な注意事項

「AIスマート避難ルート」は事前シミュレーションに基づく参考情報です。実際の災害時には瓦礫・建物崩壊・局所的パニックなど予測不能な要因があります。必ず現地の避難誘導看板・警察・防災担当者の指示を最優先にしてください。