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How to Evacuate,
We Research.

,
.
Cómo evacuar,
lo investigamos.
Comment fuir,
nous l'étudions.

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CURRENT RESEARCH  ·  v2.0  ·  2026

鎌倉市 津波避難
マルチエージェント
シミュレーション
Kamakura Tsunami
Evacuation Multi-Agent
Simulation
镰仓市海啸疏散
多智能体仿真系统
가마쿠라 쓰나미
대피 멀티에이전트
시뮬레이션
Simulación Multi-Agente
de Evacuación por Tsunami
en Kamakura
Simulation Multi-Agents
d'Évacuation Tsunami
à Kamakura

2026年7月、実データに基づき人口・パラメータを全面再較正した最終版シミュレーション(70,265人・全29シナリオ)を実施。ポスター発表・配布資料はこの最終データに基づく。 In July 2026, the model's population and parameters were fully recalibrated against real data for a final simulation run (70,265 agents, 29 scenarios). The poster and handout are based on this final dataset. 2026年7月,基于实际数据全面校准人口与参数,完成最终版仿真(70,265人・全29场景)。海报与发放资料均基于此最终数据。 2026년 7월, 실제 데이터를 기반으로 인구·파라미터를 전면 재보정한 최종판 시뮬레이션(70,265명·전29시나리오)을 실시. 포스터·배포자료는 이 최종 데이터에 기반함. En julio de 2026 se recalibraron por completo la población y los parámetros con datos reales para la simulación final (70,265 agentes, 29 escenarios). El póster y el folleto se basan en estos datos finales. En juillet 2026, la population et les paramètres ont été entièrement recalibrés sur des données réelles pour la simulation finale (70 265 agents, 29 scénarios). L'affiche et le prospectus se basent sur ces données finales.

最新 · 2026.07 — 基準シナリオの生存率は 18.4%。TENDEN導入率100%で 34.9%(約1.9倍)まで改善。 Latest · Jul 2026 — Baseline survival 18.4%; with 100% TENDEN adoption, 34.9% (≈1.9×).

View Report →
2026年7月 最終版(最新・ポスター採用データ) July 2026 Final (Latest — Used in Poster)
70,265
エージェントAgents
29
シナリオ(A〜G)Scenarios (A–G)
18.4%
基準生存率Baseline Survival
34.9%
TENDEN 100%導入時100% TENDEN Adoption
過去のデータ(BASE 2025 / 2026年6月版・アーカイブ) Past Data (BASE 2025 / June 2026 — Archived)
62,299 → 60,794
エージェント数の推移 Agent-count history 智能体数变化 에이전트 수 변화 Historial de agentes Historique des agents
25 → 15 → 29
シナリオ数の推移 Scenario-count history 场景数变化 시나리오 수 변화 Historial de escenarios Historique des scénarios
36.8% → 16.3%
旧BASE基準生存率(参考値) Old BASE survival (for reference) 旧BASE存活率(参考值) 구 BASE 생존율(참고값) Antigua supervivencia BASE (referencia) Ancienne survie BASE (référence)
2025〜2026年6月の全記録 Full 2025–Jun 2026 record 2025〜2026年6月全记录 2025〜2026년 6월 전체 기록 Registro completo 2025–jun 2026 Historique complet 2025–juin 2026
QUICK ACCESS
NEW  ·  ANALYSIS · V2 BATCH
2026 一括実行レポート
全29シナリオ(A〜G)の生存率。過去データとの比較グラフ・オッズ比分析・津波到達カーブ。 Survival rates across all 29 scenarios (A–G) — historical comparison charts, odds-ratio analysis, tsunami-arrival curves.
APP  ·  PWA
TENDEN
研究から生まれたリアルタイム津波避難アプリ(最新 v7.1)。30言語・AI+要配慮者2ルート・経路の自律分散・オフライン(設定で有効化)。 Real-time tsunami evacuation app born from this research (latest v7.1). 30 languages · AI + accessible 2 routes · self-dispersing routes · offline (opt-in in settings). 源自本研究的实时海啸疏散应用(最新 v7.1)。30种语言 · AI+无障碍2条路线 · 路线自主分散 · 离线(可在设置中启用)。 본 연구에서 탄생한 실시간 쓰나미 대피 앱(최신 v7.1). 30언어 · AI+배려 2루트 · 경로 자율 분산 · 오프라인(설정에서 활성화). App de evacuación por tsunami en tiempo real (v7.1). 30 idiomas · 2 rutas (IA + accesible) · rutas autodispersantes · sin conexión (opt-in). App d'évacuation tsunami en temps réel (v7.1). 30 langues · 2 itinéraires (IA + accessible) · dispersion autonome · hors ligne (opt-in).
PROMO SITE
TENDEN 紹介サイト TENDEN Introduction TENDEN 介绍网站 TENDEN 소개 사이트 Sitio de Presentación TENDEN Site de Présentation TENDEN
アプリの機能・研究背景・開発思想を詳しく解説。 Features, research background, and design philosophy explained in detail. 详细介绍应用功能、研究背景和开发理念。 앱 기능, 연구 배경, 개발 철학을 상세히 설명. Funciones, contexto de investigación y filosofía de diseño explicados en detalle. Fonctionnalités, contexte de recherche et philosophie de conception expliqués en détail.
CHANGELOG
TENDEN 開発履歴 v7.1 TENDEN Changelog v7.1
v0.1〜v7.1 全70版・git 228コミットの時系列対応表。 70 releases mapped to 228 git commits (May 25 – Jun 27, 2026).
OVERVIEW
研究概要 Research Summary 研究概要 연구 개요 Resumen de Investigación Résumé de Recherche
「津波避難シミュレーションの構築と減災アプリの開発」― モデル仕様・研究背景の概要。数値結果は2026一括実行レポートを参照。 Research overview — model design and research background. See the 2026 batch report for numerical results. 论文概要 — 模型规格与研究背景。数值结果请参阅2026批量运行报告。 논문 개요 — 모델 사양·연구 배경. 수치 결과는 2026 일괄 실행 리포트 참조. Resumen de la investigación — diseño del modelo y contexto. Ver el informe batch 2026 para resultados numéricos. Aperçu de la recherche — conception du modèle et contexte. Voir le rapport batch 2026 pour les résultats.
TECHNICAL DOCS
シミュレーター解説 Simulator Explained 仿真系统解析 시뮬레이터 해설 Simulador Explicado Simulateur Expliqué
エンジン構造・モデル仕様の解説。 Engine structure and model specifications. 引擎结构与模型规格解析。 엔진 구조 및 모델 사양 해설. Estructura del motor y especificaciones del modelo. Structure du moteur et spécifications du modèle.

2011年3月11日——約19,000人が津波に飲まれた。
逃げられなかったのではない。逃げ方を知らなかった。
March 11, 2011 — nearly 19,000 lives lost to the tsunami.
Not because they couldn't run. Because they didn't know where to go.
2011年3月11日——约19,000人被海啸夺去生命。
不是跑不动。是不知道往哪里跑。
2011년 3월 11일 — 약 19,000명이 쓰나미에 휩쓸렸다.
못 뛴 게 아니라. 어디로 뛰어야 할지 몰랐던 것이다.
11 de marzo de 2011 — cerca de 19,000 vidas arrasadas por el tsunami.
No es que no pudieran correr. Es que no sabían adónde ir.
11 mars 2011 — près de 19 000 vies emportées par le tsunami.
Non par manque de jambes. Par manque de direction.

鎌倉に津波が来たとき、70,265人はどこへ向かうのか。 When a tsunami hits Kamakura — where do 70,265 people go? 当海啸袭来鎌仓——70,265人将何去何从? 쓰나미가 가마쿠라를 덮칠 때 — 70,265명은 어디로 향하는가? Cuando el tsunami golpea Kamakura — ¿a dónde van 70,265 personas? Quand le tsunami frappe Kamakura — où vont 70 265 personnes?

三方を山に囲まれた鎌倉では、観光客が地域住民と一緒に狭い古道へ殺到する。
このシミュレーションは、その混乱を数値で捉え、命を救う答えを探し続けている。
In Kamakura — boxed in by mountains — tourists and locals flood the same narrow ancient passes.
This simulation puts numbers to that chaos, searching for answers that save lives.
三面环山的镰仓,游客与本地居民涌向同样狭窄的古道。
这个模拟系统将混乱转化为数据,不断探寻能够拯救生命的答案。
삼면이 산으로 막힌 가마쿠라에서, 관광객과 주민이 같은 좁은 고갯길로 몰린다.
이 시뮬레이션은 그 혼란을 숫자로 포착하고, 생명을 구할 답을 찾는다.
En Kamakura, rodeada de montañas, turistas y vecinos se lanzan a los mismos pasos estrechos.
Esta simulación convierte ese caos en datos y busca respuestas que salvan vidas.
À Kamakura, encerclée de montagnes, touristes et habitants convergent vers les mêmes étroits passages.
Cette simulation transforme ce chaos en chiffres et cherche des réponses qui sauvent des vies.

最終版 · 2026.07  |  全29 SCENARIOS(A〜G)· 70,265 AGENTS · 各3回平均 Final · Jul 2026  |  ALL 29 SCENARIOS (A–G) · 70,265 AGENTS · 3-run avg

※ 以下はポスター発表・配布資料と同一の最終データ。旧BASE(2025)・2026年6月版はアーカイブで公開。 ※ Figures below match the poster and handout exactly. Older BASE (2025) / June 2026 data is preserved in the archive.

シミュレーションが
暴いた構造
What the Simulation
Revealed
模拟揭示的
结构性现实
시뮬레이션이
드러낸 구조
Lo que reveló
la simulación
Ce que la simulation
a révélé

基準シナリオ 全体生存率
18.4%
津波到達8分・70,265人の基準シナリオ(3回平均)。 Baseline scenario, 8-min arrival, 70,265 agents (3-run avg).
地域住民 生存率
33.1%
高台に近い居住地・短い避難距離・低い同調性が生存率を支える。 Proximity to high ground, short evacuation distance, low conformity drive survival.
一般来訪客(観光客)生存率
15.6%
土地勘がなく避難距離が長く、混雑に巻き込まれやすい。 No local knowledge, longer routes, more exposed to congestion.
住民 vs 来訪客 格差
17.5pt
同一条件下でも属性だけで2倍以上の差。到達時間が延びるほど格差は拡大(18分時点で27.2pt)。 Over 2× gap from attribute alone. Gap widens as lead time grows (27.2pt at 18 min).
即時避難シナリオ
29.9%
全員が即時避難した場合。基準比 +11.4pt(相対+62%)。 If everyone evacuated immediately: +11.4pt vs baseline (+62% relative).
TENDEN 100%導入時
34.9%
導入率0→100%でほぼ直線的に上昇。基準比 約1.9倍(+16.5pt、相対+89%)。 Rises almost linearly from 0→100% adoption. ≈1.9× vs baseline (+16.5pt, +89% relative).
⚠ 生死を分けた、幅2mの砂浜出口 ⚠ A 2m-Wide Beach Exit Decided Survival ⚠ 决定生死的2米宽沙滩出口 ⚠ 생사를 가른 폭 2m 백사장 출구 ⚠ Una salida de playa de 2 m decidió la supervivencia ⚠ Une sortie de plage de 2 m a déterminé la survie

最大混雑ボトルネック(幅わずか2m)では密度 12.1人/m² に達し、群集事故の危険水準(10人/m²)を大きく超えた。観光客数や方向感覚保有率が高いほど混雑はむしろ悪化し、単一の推奨ルートは危険であることが判明。一方 TENDEN 導入率を上げるほど混雑ピークは下がり、80%以上で危険水準を下回った。これが TENDEN が経路を各端末で自律的に分散させる設計の根拠。 At the single most congested bottleneck (just 2m wide), density reached 12.1 people/m² — well above the crowd-crush danger threshold (10/m²). Congestion worsened, not improved, with more tourists or more wayfinding ability — a single recommended route is dangerous. Raising TENDEN adoption lowered the peak; above 80% adoption it stayed under the danger threshold. This is the design rationale for TENDEN's autonomous per-device route dispersal.

12.1人/m²
最大混雑ボトルネック Peak bottleneck density
>
10人/m²
群集事故の危険水準 Crowd-crush danger threshold
80%+
TENDEN導入で危険水準を下回る TENDEN adoption to stay safe
FINAL DATA · 2026.07
最終版データの分析レポート(過去データとの比較付き)→ Final dataset analysis report (with historical comparison) →
RESEARCH SUMMARY
モデル仕様・研究手法の概要 → Model design & methodology overview → 模型规格与研究方法概要 → 모델 사양·연구 방법론 개요 → Resumen del modelo y metodología → Aperçu du modèle et de la méthodologie →
ODDS RATIO

要因を標準化しオッズ比で分析すると、生存率を最も下げるのは「避難先までの距離」(0.45倍)と「避難開始の遅れ」(0.48倍)。属性は変えられないが、避難開始を早める・混雑を避けるという状況は変えられる——これがTENDENの狙い。 Standardized odds-ratio analysis shows the two strongest negative factors are distance to shelter (0.45×) and delayed evacuation start (0.48×). Attributes can't be changed, but starting earlier and avoiding congestion can — exactly what TENDEN targets.

import numpy as np; class Agent: def __init__(self): self.cr = 0; self.v = 1.0; V(z,∇z)=Vbase/((1+α·z)(1+β·|∇z|)); v=exp(-3.5*|S+0.05|+0.175) F_jam=max(0,1-ρ/ρ_max); P(herd)≥thresh → follow_flow; DT=5s; T_max=1440s

動的津波
伝播モデル
Dynamic Tsunami
Propagation
动态海啸
传播模型
동적 쓰나미
전파 모델
Propagación
Dinámica
Propagation
Dynamique

静的な浸水域だけでなく「いつどこに津波が到達するか」を動的に計算。標高と傾斜で遡上速度が変化する Goto-Muhari 経験式と多始点ダイクストラ法を組み合わせ、全 2,135 ノードの到達時刻マップを一括生成する。 Beyond static inundation — calculates when the wave arrives at each point. Goto-Muhari empirical formula combined with multi-source Dijkstra generates arrival timestamps for all 2,135 inundated nodes.

V(z,|∇z|) =
  Vbase / (
   (1+α·z)(1+β·|∇z|) )

渋滞
デッドロック
Traffic
Deadlock
拥堵
死锁
정체
데드락
Deadlock
de Tráfico
Blocage
de Trafic

道路の面積に対して人が集中しすぎると限界密度(4.0人/㎡)に達し、Klüpfel モデルが速度を最小値まで落とす。由比ヶ浜沿岸のボトルネックで最大混雑指数 131.9 を観測。これは限界密度の33倍に相当する。 When crowd density exceeds 4.0 ppl/m², the Klüpfel model collapses walking speed to its floor value. Peak congestion index of 131.9 observed at the Yuigahama coastal bottleneck — 33× the limit density.

群衆心理・
同調パニック
Crowd Psychology /
Herd Panic
群体心理·
从众恐慌
군집 심리·
동조 패닉
Psicología
de Masas
Psychologie
des Foules

視野内の多数が走っていると、安全な避難路を捨て混雑ルートへ引き込まれる。Social Force Model の拡張として実装。半径20m 内の走行エージェント数に応じ危機感が上昇し、同調行動が連鎖する。 When the majority in sight are running, agents abandon safe routes and are drawn toward congested ones. Implemented as an SFM extension — crisis level rises per nearby runner, triggering chain herding.

地形勾配
生体力学
Terrain Gradient
Biomechanics
地形坡度
生物力学
지형 경사
생체역학
Biomecánica
Topográfica
Biomécanique
Topographique

Tobler の連続歩行速度関数 v = exp(-3.5|S+0.05|+0.175) を採用。急勾配の切通しでは高齢者・児童の速度低下が致命的になる。v1.0 のステップ関数から連続補正へ精緻化。 Tobler's continuous walking speed function v = exp(-3.5|S+0.05|+0.175). Steep passes become fatal for elderly and children. Upgraded from v1.0's step function to continuous correction.

> DEV_ID: HIGH SCHOOL RESEARCHER > ORG: KAMAKURA SIM PROJECT > GITHUB: masatosprojects > X: @masatosprojects > YOUTUBE: masatosprojects-c6e > EMAIL: determined.masato@gmail.com > MISSION: 問いの解像度を上げる。 MISSION: RAISE THE RESOLUTION OF THE QUESTION. MISSION: 提升问题的分辨率。 MISSION: 질문의 해상도를 높인다. MISSION: ELEVAR LA RESOLUCIÓN DE LA PREGUNTA. MISSION: ÉLEVER LA RÉSOLUTION DE LA QUESTION.
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SIMULATION
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動的津波伝播モデル

従来の静的浸水域モデルは「どのノードが最終的に浸水するか」を示すが、「いつ到達するか」という時間的情報を持たない。本研究では Goto ら(1997)・Muhari ら(2012)の経験式を用いた動的モデルを構築した。

伝播速度計算式

V(z, |∇z|) = Vbase / ( (1 + α·z)(1 + β·|∇z|) )

Vbase = 3.0 m/s(海面・平坦地における遡上初速)
α = 0.15 m⁻¹(標高による減衰)
β = 1.5(傾斜による減衰)
V_floor = 0.05 m/s(速度下限)

多始点ダイクストラ法(O((E+V)log V))により浸水域2,135ノード全体の到達時刻マップを一括算出。シミュレーション中に「現在時刻 ≥ T(現在ノード)」となったエージェントを死亡と判定することで、波前線とエージェントの動的競争を再現する。

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渋滞デッドロック(Klüpfelモデル)

道の面積に対して人が殺到すると、密度が限界に達し群衆全体が停止します。

物理演算モデル

速度乗数 F_jam = max(0, 1 − ρ / ρ_limit)
ρ_limit = 4.0 人/m²

BASEシミュレーション50試行の平均で、ボトルネック上位5地点の最大混雑指数は 131.9 / 99.4 / 96.5 / 69.1 / 64.9 に達した。これらは限界密度の33〜16倍に相当し、事実上の歩行停止状態が持続した。上位4地点が東部(由比ヶ浜・材木座)に集中しており、沿岸から内陸への出口ノード不足が生存率低下の構造的要因であることが示された。

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地形勾配(Toblerモデル)

鎌倉は「切通し」と呼ばれる急勾配の坂に囲まれており、これが避難速度に甚大な影響を与えます。

Tobler 歩行速度関数

v = exp(−3.5 × |S + 0.05| + 0.175) (Sは傾斜角 rad)

v1.0 のステップ関数(上り坂のみ F_slope = max(0.4, 1−3.0×slope) の3段階)から、Tobler の連続関数へ精緻化。年齢グループ別の基本速度(児童1.15 m/s・成人1.37 m/s・高齢者1.00 m/s)との乗算で、急勾配の切通しにおける高齢者の致命的な速度低下を正確に再現する。

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群集心理と同調パニック

パニックは伝染します。視野内に走っている人がいると、自分の状況に関わらず同調して走り出してしまう危険な習性です。

Social Force Model 拡張

半径20m以内の走行エージェント(危機感≥0.70)1人あたり危機感 +0.10 を加算。これにより「警告者の叫び声 → 危機感上昇 → 走行開始 → 周囲の同調 → 細路での群衆形成 → デッドロック」という連鎖を再現する。

E群の感度分析では、率先避難者(CaseI)の割合を10%→90%に変化させても生存率改善は +1.5pp にとどまった。道路ボトルネックが律速段階となり、行動介入だけでは物理的上限を突破できないことを示している。