● 日本全国の沿岸観光地を訪れるすべての人へ
kamakura-sim 由来 · 62,299人モデル鎌倉沿岸部・大規模人流避難シミュレーション（kamakura-sim）の知見に基づく自律型アプリ。強化学習AIが高台への最適経路を提案し、観光客・外国語話者の迅速な主体避難をサポートします。
Live Scenario Demo
由比ヶ浜を中心とした鎌倉市の実データを使用。地震発生から避難ルート提示、人の流れの分散まで、TENDENの動作をインタラクティブに体験できます。
Evacuation Philosophy
三陸沿岸部に伝わる、迅速な主体避難を促す防災教育の知見
「津波襲来時には、周囲の状況を注視しつつ、
各自が迅速に安全な高台を目指すこと」
「てんでんこ」とは、避難者が他者の行動に同調しすぎず、それぞれが自ら迅速に安全な場所を目指すことで、地域全体の避難成功率を高めるという防災の知見です。
TENDENはこの思想を設計に反映しています。一律誘導ではなく、強化学習AIが端末ごとに経路を分散（通信なしで自然に分かれる）。道の集中を防ぎ迅速避難を支援し、要配慮者向けルートも提示します。
Research Insight
Tourists evacuation analysis地理感覚がなく、避難場所や経路に関する情報を持たない観光客などの一般来訪者は、災害発生時に避難行動を開始するまでに時間を要する傾向があります。また、主要な道路や周知されたルートに依存しやすいため、避難時の混雑に巻き込まれやすいことが、kamakura-simの分析から実証されています。
さらに、全員が同一の最短ルートに集中した場合、避難所周辺の道路や主要な交差点などのボトルネックで大規模な滞留が発生します。特定の経路への過度な集中は、かえって避難完了までの時間を長引かせ、地域全体の避難効率を低下させることが明らかになっています。
kamakura-sim：各属性の避難完了率
出典：鎌倉沿岸部・大規模人流避難シミュレーション（kamakura-sim） — 鎌倉モデル地区（由比ヶ浜・材木座・七里ガ浜）
The Solution
Autonomous Route Diversification2本のルート — 強化学習AIのスマート避難（最短・混雑回避・高台）と、勾配配慮の要配慮者ルート。端末ごとに経路を自律分散し、特定道路への一極集中を防ぎます。
Design Paradigm
一律誘導ではなく、
避難者が状況に応じて判断できる
安全な選択肢を提示する。
Route Architecture
Two core routesTENDENは、道路形状に完全にフィットした明瞭なルートラインで表示され、視界が悪い状況や夜間における見やすさを重視しています。
kamakura-sim（鎌倉沿岸部大規模人流避難シミュレーション）上で学習した強化学習モデルが、安全な高台への接近・混雑回避・急坂や行き止まりの回避を統合的に判断し、最適な避難経路を提案します。さらにこの経路を端末ごとに確率的に少しずつ分散させ、特定の道への集中を自動的に防ぎます（内閣府較正・鎌倉モデル地区242試行で、即時避難時の成功率約93%）。
国土地理院の標高データを基に、高齢者、妊婦、車いすの方、児童の避難の妨げとなる急な上り坂を自動で検出して回避。安全で平坦な経路を優先案内します。
Support Functions
12 research-backed functions01
kamakura-simで学習した強化学習モデル（鎌倉モデル地区・内閣府較正242試行、即時避難時成功率約93%）が、安全な高台への接近・混雑回避・急坂や行き止まりの回避を統合的に判断して最適な避難経路を提案。さらに端末ごとに経路を確率的に分散させ、群衆の一極集中を防ぎます。要配慮者向けの配慮ルートも併せて提示します。
02
Web Speech APIを活用し、歩行中の画面凝視を抑制するための音声ガイダンスを搭載。端末言語に連動した音声読み上げで安全な避難を支援します。
03
スマートフォンの内蔵センサーと同期し、マップ上に進行方向を進行コーンとして投影。現在地ピンと連動してリアルタイムに向きを追従します。
04
GPS座標を基に、周辺のハザードマップ（津波浸水想定）領域をスキャン。通信環境に依存せず、安全な高台の境界線を自動判定します。
05
地図タイルや避難所データベースを Service Worker でキャッシュ可能（v4.0以降設定からオプトイン）。災害時の回線寸断を想定した設計。
平時に一度アクセスし、設定でオフライン緊急モードをONにすると、キャッシュが整い非常時にも基本機能を維持できます。（開発中はデフォルト無効 — 上部バナー参照）
06
各避難所の収容量と流入予測に基づき、特定の避難所への過度な集中を回避。避難完了率の向上に向けた適正な分散避難を支援します。
07
ハザードエリアへの進入や案内ルートからの大幅な逸脱（100m以上）を検知した際、OS標準の通知やアラート音で即座にフィードバックします。
08
ブラウザのスリープ防止APIを有効化し、移動中の画面消灯をブロック。スマートフォンの画面をONに保ち、GPSの測位と画面表示を継続します。
09
マップ右側のアクションボタンに多言語テキストラベルを常時表示。30言語の自動ローカライズ機能と完全連動し、ボタン機能の誤認や誤操作を防ぎます。
10
「即時避難」「垂直避難」「戻り禁止」といった津波防災の基本原則をイラストとテキストで解説。事前の学習や被災時の行動確認に役立ちます。
11
常時接続のWebSocketにより気象情報や緊急警告をリアルタイム監視。大地震発生時に一切の操作不要で自動的に緊急避難画面へ切り替わります。
12
位置情報は、標高取得（国土地理院API）・避難ルート計算（OSRM）・ハザード判定（国土地理院タイル）のためにそれぞれの公開サービスへ送信されますが、ユーザーを特定する情報の保存や第三者提供は行いません。安否共有（Web Share API）も、ユーザーが明示的に操作した場合のみ送信されます。
Technology Core
Web Technologies For Disasters国土地理院が配信する広域津波ハザードマップの画像をメモリ上のCanvas領域に読み込み、現在地のGPS座標に対応するピクセルのカラーデータ（RGBA値）を判定。外部サーバーとの往復通信を行わず、浸水想定域への進入を端末ローカルで即座に検知する設計です。
この処理により、ネットワークインフラが完全に寸断されたオフライン環境下であっても、避難者が今危険な区域にいるかどうかを遅滞なく判断することが可能です。
通信が途絶した環境でも都道府県レベルのハザードマップデータを正しく参照するため、最寄りの沿岸重心座標からの距離を算出して地図を動的に切り替えるアルゴリズムを導入。オフライン時でも信頼性の高い避難所検索とルート選択をサポートします。
画面の自動消灯を防止し、バックグラウンド移行によるGPS測位の途絶を防ぎ、継続的なナビゲーションを維持します。
歩行中の揺れや画面を直視できない状況を想定し、ルート逸脱や危険エリア進入時に固有の振動パターンで警告を伝えます。
アプリ非アクティブ時でも、危険判定時にOS標準のプッシュ通知を発行。過度な電池消費を防ぐ表示制御機能を備えます。
スマートフォンの内蔵センサーとリアルタイムで同期し、避難者の向きをマップ上のコーン状の視覚効果として投影します。
バッテリー残量の低下を検知した際、GPSの測定頻度を調整するなどのアラートを表示し、避難完了までの電源維持をサポートします。
Research Background
Evacuation Simulation Data鎌倉沿岸部・大規模人流避難シミュレーション（kamakura-sim）が示す、避難効率と情報共有の関係（62,299人・25シナリオ・242試行）。
一律に特定の経路を選択した場合
全員が単一の最短ルートに集中すると、避難所周辺の主要な道路や交差点で大規模な滞留が発生。「地域全体の避難完了率が低下する」ことが、kamakura-simの分析から明らかになっています。
各自が自律して経路を分散選択した場合
避難者が複数の代替ルートに自律的に分散して行動することで、特定道路への集中が緩和。「エリア全体の避難効率と安全性が向上する」という避難ダイナミクスが、kamakura-simで実証されています。
システム設計の思想
TENDENが分散避難を組み込む理由はここにあります。
AIの推奨ルートを端末ごとに確率的に分散させ（通信不要・各端末が独立にサンプリング）、一律に同じ道へ誘導しないことが、結果として全体の生存性を最大化します。
「kamakura-sim 共同検証データについて」
鎌倉沿岸部・大規模人流避難シミュレーション（62,299人・25シナリオ・242試行）の分析データは、研究サイトで公開しています。
Global Multi-Language Engine
30 World Languages SupportedTENDENは、沿岸部の観光エリアなどにおける多国籍の避難者が災害時に立ち往生することを防ぐため、高品質なWeb標準音声合成を活用。端末の設定に合わせ、以下の30の世界言語に完全追従した音声ガイダンスを提供します。
Development History
2026-05-25 の初回リリースから本日まで、git コミット 228 件を時系列でグルーピングした公式開発履歴です。最新版 v7.0（2026-06-27）では予習モードの自由パン・実方位コンパス・ルートUI刷新などが含まれます。
Technology Stack
APIキー制限や特定インフラに依存せず、オープンソースとして実装。商用・非商用問わず二次開発・検証が可能です。
インストール不要、ブラウザ環境があれば速やかに機能します。
安全な移動のために、事前にシミュレーションと避難目標点を確認してください。